主要学术论文：
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[5] 沈志萍,陈军勇,邬依林.随机性参数分布式量化估计及其最优比特分配[J].控制理论与应用，2016, 33(8): 685-693.（通讯作者）
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[7] 张爽,邬依林,葛伟亮,蓝恺.仿人服务机器人的平衡控制[J].中山大学学报(自然科学版), 2016, 55(5):14-20.（通讯作者）
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