主讲课程:
《计算机组成原理》、《数字逻辑》、《电子学》、《面向对象编程》、《Java程序设计》等。
学术特长(主要研究方向):
复杂系统建模,网络控制、最优化控制和智能控制。
主持或参与的科研项目:
[1] 多自由度高速高精度智能冲压机器人关键技术研究及产业化(主持人:邬依林, 广东省应用型科技研发专项资金项目(重大科技项目),2016B090927010,2016.1-2018.6);已公示。
[2] 基于网络的多智能体系统分布式实时编码下的信号估计(主持人:邬依林, 广东省自然科学基金面上项目,S20120100008462,2012.10-2014.10);
[3] 海洋输油立管的振动迭代学习控制研究(主持人:邬依林, 广东省工业高新技术领域产业技术创新项目,2016A010106007,2016.1-2018.6);
[4] 全自动瓦楞纸天桥纠偏机系统研发及产业化(校方主持人:邬依林, 广东省部产学研专项资金技术攻关项目,2013A090211303,2013.1-2015.12);
[5] SMT中轴向移动结构的振动主动控制研究(校方主持人:邬依林, 广东省工业高新技术攻关引导项目,2013B010402011,2013.1-2015.12);
[6] 信道随机时延等网络不确定性下的均方线性最优控制(参与人排名第二, 国家自然科学基金面上项目,编码待查,2017.1 – 2020.12.);
[7] 网络化反馈系统中的动态量化器设计和最优估计(参与人排名第一, 国家自然科学基金面上项目,61273109,2012.8 – 2017.8.);
[8] 精密电子制造装备中轴向移动结构的振动主动控制问题研究(参与人排名第一, 国家自然科学基金面上项目,61203060,2012.8 – 2015.8.);
[9] 海洋输油立管的振动控制方法研究(参与人排名第一, 广东省自然科学基金项目,S2011040005707,2013.08-2015.08.);
[10] SMT中轴向移动结构的振动迭代学习控制研究(参与人排名第一, 广东省工业高新技术重点项目,2015B010101003,2014.01-2017.10.);
主持或参与的教研项目:
[1] 促进教师专业发展的网络教研(主持人:邬依林, 广东省哲学社会科学规划教育学项目,05SJY009,2005.10-2007.10);
[2] 提高师范院校工科教育实验教学效果的策略研究与实践(主持人:邬依林, 广东省教学质量与教学改革工程项目,XM080036,2012.8-2015.8);
[3] 广东第二师范学院理科实践教育基地(主要参与人, 国家级大学生实践教学基地项目,编码待查,2015.5立项);
[4] 基于云计算的高校教学资源共享研究(主要参与人, 广东省教学质量与教学改革工程项目,编码待查,2013.5立项);
[5] 基于CDIO的计算机类应用型创新人才培养模式的探索与实践(主要参与人, 广东省教学质量与教学改革工程项目,粤教高函[2011]473号,2011.11立项);