12. PeiPei Yang and Qing li. Multi-scale Soft-threshold De-noising of MEMS Gyro by Wavelet.ISA’2009, 2009.5(EI收录20094112366805)
13. Yang PeiPei , Li Qing. Kalman Filtering of MEMS Gyro Based on Time-series Model. ICEMI2009, 2009.8( EI收录20095112549490)
14. Lei Yang, Qing li, Lidong Zhang and Peipei Yang . Design and Application of Fuzzy Sliding Mode Control in the 3-DOF Helicopte. ISA’2009, 2009.5,（EI收录20094112366646）
15. 宋钒繁,李擎. 数字加速度计多通道测试系统研究. 北京机械工业学院学报, 2008.9
16. 尹秀云, 李擎. 基于LQR的直升机最优控制系统的设计. 微计算机信息, 2007.11(核心期刊)
17. Liu Zhengao, Li qing and Su zhong. System Design of MRH DeviceICEMI2007, 2007.8(ISTP收录)
18. 郝靖,李擎,杨磊. 基于HART协议的智能压力变送器. 仪表技术与传感器,2007.2(核心期刊)
19. 杨磊,李擎,苏中,黄海凌. 基于地球3D场景的飞行器运动轨道仿真.系统仿真学报, 2006.8
20. 夏万林,李擎,刘志东. 基于嵌入式计算机PC/104的某火箭弹自动测试仪.微计算机信息, 2006.2(核心期刊)
著作目录
1. 计算机控制系统——理论、技术与应用．机械工业出版社，2006.5
2. 计算机控制系统．机械工业出版社，2012
3. 惯性技术，国防工业出版社，2010.12
科研成果
2008年，国家技术发明二等奖(个人名列第3）
表彰和荣誉
1. 2008年，获 “北京市师德先进个人” 荣誉称号；
2. 2009年，获 “全国知识型职工先进个人” 荣誉称号
